고등학교 자율주행 SW 수업 사례 - 배명고 아두이노 자율주행 RC카 6차시

정규 수업 시간에 넣을 수 있는 SW 프로그램은 한 번에 끝나는 캠프와 다릅니다. 매주 한두 시간씩 6차시로 나뉘고, 차시마다 이전 내용을 이어가야 하며, 마지막에는 학생이 자기 코드로 움직이는 결과물이 있어야 합니다. 자율주행 RC카는 이 조건에 잘 맞는 주제입니다.

이 글은 휴몬랩 교풀에듀가 배명고등학교 학생 20명과 2024년 5~6월 6차시로 운영한 아두이노 자율주행 RC카 수업 사례입니다. 피지컬 컴퓨팅과 C언어 기초에서 시작해 키트로 RC카를 조립하고, 초음파 센서로 장애물을 감지해 스스로 피해 가는 코드를 작성한 뒤 코드와 소감을 코스웨어에 기록했습니다. 고등학교 정규 교과·창체 연계 SW 수업, 자율주행 입문, 차시형 프로그램을 검토하는 담당자께 구성과 운영 방식을 정리해 드립니다.

프로그램 개요

6차시 설계 - 조립보다 코드에 시간을

자율주행이란 사람의 개입 없이 차량이 주행 환경을 인식하고 판단해 스스로 운전하는 기술입니다. 고등학생 수업에서는 이 개념을 "초음파 센서로 앞을 재고, 일정 거리 안에 장애물이 있으면 왼쪽이나 오른쪽으로 피한다"는 규칙으로 축소합니다. 휴몬랩의 자율주행 키트는 외형과 센서가 포함되어 있어 조립에 시간을 적게 쓰고, 6차시의 대부분을 코드 작성과 디버깅에 배분할 수 있습니다.

키트 구성입니다. 모터 드라이버, DC 모터, 초음파 센서, 차체가 한 세트라 학생은 조립 순서만 따라가면 됩니다.

RC카를 조립하는 장면입니다. 조립을 마치면 곧바로 코드로 넘어갑니다. 코드에 오류가 나면 강사가 바로 고쳐 주는 대신, 어느 부분에서 오류가 났는지, 무엇을 수정하면 되는지 친구들과 이야기하며 고치도록 했습니다.

완성한 자율주행 RC카입니다. 학생은 자기 차를 움직이기 위해 쓴 코드와 수업 소감을 코스웨어 코풀에 올리며 6차시를 마쳤습니다. 코드와 기록이 남아 있어 이후 세특이나 포트폴리오 자료로 쓸 수 있습니다.

휴몬랩이 준비해 간 것

• 자율주행 코딩 키트: 아두이노 외에 외형과 센서가 포함된 키트를 인원수만큼 준비해 학교가 별도 장비를 마련하지 않게 했습니다.

• 차시별 교안: 6차시 각각의 도달 목표를 정해 두어 주 단위로 끊어져도 진도가 이어지도록 했습니다.

• 자율주행 운영 경험: 강동송파발명교육센터 특허반 8차시, 강원대 AI 자율주행 RC카 3일 캠프, 원미고 자율주행 프로젝트 등 같은 주제를 여러 형식으로 운영해 왔습니다.

이런 학교·기관에 맞습니다

• 정규 교과·창체 시간에 주 단위 차시형 SW 수업을 넣으려는 고등학교

• 코딩 결과가 눈앞에서 움직이는 주제로 정보 수업을 시작하고 싶은 교사

• 자율주행·로봇 입문 과정을 찾는 동아리·청소년 기관

교육 상담 안내

학교·기관명, 대상 학년, 참여 규모, 차시 수와 요일, 관심 주제를 알려주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다. 6차시 기본형 외에 OpenCV 컴퓨터 비전을 더한 심화형도 구성할 수 있습니다.

• 교육 상담 신청: 상담 신청 폼 작성하기

• 메일 문의: biz@huemone.com

• 전화: 02-2059-1139

함께 보면 좋은 사례: 강원대 AI 자율주행 RC카 3일 캠프 · 발명교육센터 자율주행 RC카 특허반 등 6건

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