덕암정보고등학교 아두이노 로봇의수 제작 - 특성화고 피지컬 컴퓨팅 심화 수업
기관 | 덕암정보고등학교(특성화고) |
대상 | 학생 |
일정 | 2023년 11월 22일(수) |
프로그램 | 피지컬 AI 메이커 |
교육 내용 | 아두이노 로봇의수 제작(휴머노이드·로보틱스 메커니즘 이해, 피지컬 컴퓨팅, C언어와 아두이노 심화) |
사용 교구 | 아두이노 로봇의수 커스텀 키트, 3D 프린터 파츠, 플렉스 센서, 서보모터, 코풀(당시 SW 코스웨어) |
결과물 | 플렉스 센서 장갑으로 관절을 움직이는 로봇의수 |
교풀에듀는 2023년 11월 22일 덕암정보고등학교 학생들과 아두이노 로봇의수 제작 수업을 진행했습니다. 학생들은 3D 프린터로 출력한 파츠와 서보모터 5개로 휴머노이드 로봇의수를 만들었습니다. 플렉스 센서를 붙인 장갑을 끼고 손가락을 구부리면 로봇의수의 각 관절이 따라 움직였습니다.
제작 흐름 - 회로, 기구, 센서, 제어
로봇손 회로 연결
학생들은 먼저 코풀(당시 SW 코스웨어)의 온라인 교육 자료를 참고해 아두이노 로봇손 회로를 연결했습니다. 로봇의수는 서보모터 5개를 쓰기 때문에 외부 전원을 함께 연결해야 합니다.
3D 파츠와 서보모터 조립
로봇의수는 3D 프린터로 출력한 파츠로 만들었습니다. 서보모터가 로봇의수의 관절 역할을 하도록 3D 파츠와 서보모터를 낚싯줄로 연결했습니다.
플렉스 센서
다음으로 플렉스 센서(구부림 센서)를 다뤘습니다. 플렉스 센서는 유연한 기판으로 되어 있어, 구부러지거나 휘어지면 전기적 특성이 바뀝니다. 이 변화로 사용자의 동작을 감지하고 신호를 만듭니다.
제어와 완성
로봇의수는 이렇게 움직입니다. 손가락을 구부리면 플렉스 센서가 전기적 특성의 변화를 감지해 아두이노에 전달합니다. 아두이노는 이 정보를 바탕으로 서보모터를 일정 각도로 제어합니다.
완성 단계에서 학생들은 플렉스 센서가 붙은 장갑으로 로봇의수의 각 관절을 움직였습니다. 학생이 로봇의수 제작 과정을 코풀에 정리해 두기도 했습니다.
교풀에듀가 맡은 일
아두이노 로봇의수 커스텀 키트와 3D 프린터 파츠, 플렉스 센서, 서보모터를 준비했습니다.
로봇손 회로 연결에 참고할 교육 자료를 코풀(당시 SW 코스웨어)에서 온라인으로 제공했습니다.
이런 학교에 맞습니다
하루 수업으로 회로 연결부터 로봇의수 완성까지 마치려는 고등학교
휴머노이드와 로보틱스 메커니즘을 실물 제작으로 다루려는 학교
C언어와 아두이노 심화 실습 주제를 찾는 학교
함께 보면 좋은 사례
교육 상담
학교·기관명, 대상과 인원, 희망 일정, 관심 주제를 알려 주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다.
상담 신청: 상담 신청 폼 작성하기
메일: biz@huemone.com
전화: 02-2059-1139