강원대학교 인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육 - 대학생 22명이 3일 동안 조립하고 코딩해 띄운 ESP32 드론

강원대학교 공학교육혁신센터와 LINC 3.0 사업단, 산학협력단이 연 인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육에 재학생 22명이 참여했습니다. 학생들은 3일 동안 드론 이론과 안전 규정을 배우고, ESP32 보드로 드론을 조립·코딩한 뒤 테스트 비행과 코드 수정을 반복해 최종 비행을 마쳤습니다.

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Sep 30, 2024

강원대학교 인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육 - 대학생 22명이 3일 동안 조립하고 코딩해 띄운 ESP32 드론

Contents

사례 요약 3일 교육 구성 드론에 AI를 접목한 수업 1일차 · 8월 7일, 드론 이론과 안전 교육 2일차 · 8월 8일, 프레임 조립과 비행 코드 작성 3일차 · 8월 9일, 문제 해결과 최종 비행 운영하며 확인한 과제 교풀에듀가 맡은 일 이런 학교·기관에 맞습니다 함께 보면 좋은 사례 교육 상담

사례 요약

주관·주최	강원대학교 공학교육혁신센터, 강원대학교 LINC 3.0 사업단, 강원대학교 산학협력단
대상	강원대학교 재학생 22명
일정	2024년 8월 7~9일, 3일(KNU 스타트업 큐브)
교육 내용	인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육(AI 드론 제작, 동작 알고리즘 이해와 구현)
프로그램	피지컬 AI 메이커
교구·도구	드론 키트, ESP32 보드, 아두이노 개발 환경, 코풀(당시 SW 코스웨어), 각종 교구와 센서
결과물	직접 조립하고 코딩한 드론, 최종 비행과 보고서

강원대학교 공학교육혁신센터와 LINC 3.0 사업단, 산학협력단이 주관·주최한 ‘인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육’에 강원대학교 재학생 22명이 참여했습니다. 학생들은 2024년 8월 7일부터 9일까지 3일 동안 드론 이론을 배우고, ESP32 보드로 드론을 조립하고 코딩한 뒤, 테스트 비행과 코드 수정을 반복해 최종 비행을 마쳤습니다. 교풀에듀는 3일 교육 과정을 운영했습니다.

3일 교육 구성

일차	내용
1일차 · 8월 7일	드론의 정의와 역사, 드론 연구 사례, 구성 요소, 비행 원리, 조종 방식, 드론 센서와 자율 주행 기술, 기술 발전 방향
2일차 · 8월 8일	드론 키트 프레임 조립, 드론 동작 알고리즘 이해, AI와 드론 기술 융합, 드론 알고리즘 구현, AI 알고리즘 적용
3일차 · 8월 9일	드론 최종 조립, 드론 점검, 설정과 테스트, 최종 비행과 보고서 작성

드론에 AI를 접목한 수업

드론은 조종사가 타지 않고 원격으로 조종하는 무인 항공기입니다. ‘드론’이라는 이름은 비행 소리가 수벌이 날아다니는 소리와 비슷하다는 데서 따왔습니다. 드론은 2010년대와 2020년대에 걸쳐 자율주행 기술과 결합하며 주목받았고, 이번 교육은 드론에 AI 기술을 접목해 진행했습니다.

1일차 · 8월 7일, 드론 이론과 안전 교육

첫째 날은 이론 교육에 집중했습니다.

강의실에 준비한 드론 키트 상자와 조립된 드론

‘인공지능 코딩 드론 제작 실무 교육’ 현수막을 건 KNU 스타트업 큐브 교육장

학생들은 드론의 정의와 역사, 구성 요소, 비행 원리, 조종 방식, 드론 센서와 자율 비행 기술을 배웠습니다. 드론의 응용 분야와 관련 법규, 드론 등록 방법, 면허 취득에 관한 내용도 다뤘습니다.

‘[이론] 드론의 이해’ 교안으로 진행한 1일차 이론 수업

이어서 드론의 적절한 비행 고도와 안전 규정, 비행 중 생길 수 있는 사고 사례를 살펴보며 드론 사용의 위험성을 짚었습니다.

노트북으로 교안을 보며 이론 수업을 듣는 학생들

2일차 · 8월 8일, 프레임 조립과 비행 코드 작성

둘째 날에는 1일차에 배운 내용을 바탕으로 실습을 진행했습니다. 학생들은 드론 프레임의 구성 요소에 대한 설명을 들은 뒤 직접 프레임을 조립했습니다.

책상에서 드론 프레임을 조립하고 노트북과 연결하는 학생들

조립을 마친 뒤에는 드론을 비행시키는 코드를 작성하고 실행해 보았습니다.

휴대폰을 들고 드론을 시험 비행하는 학생들

3일차 · 8월 9일, 문제 해결과 최종 비행

셋째 날은 2일차에 발견한 문제를 해결하는 시간이었습니다. 학생들은 비행 중 생긴 문제를 고치려고 코드를 수정하고, 안정적으로 비행하도록 테스트 비행을 여러 차례 반복했습니다.

노트북에 드론을 연결해 코드를 수정하는 학생들

넓은 실내 공간에서 반복한 테스트 비행

학생들은 AI 알고리즘을 드론에 적용했습니다. 마지막 시간에는 드론의 최종 비행을 마친 뒤 보고서를 작성하며 수업을 마무리했습니다.

운영하며 확인한 과제

수업에서 가장 자주 생긴 문제는 드론이 공중에서 안정된 자세를 유지하는 것이었습니다. 또 개발 환경은 아두이노를 썼지만 보드는 ESP32를 사용해, 낯선 환경에서 문제를 해결하는 데 시간이 걸렸습니다.

교풀에듀가 맡은 일

교육 과정: 드론 이론과 안전 교육, 프레임 조립, 비행 코드 작성, 테스트 비행과 문제 해결, 최종 비행과 보고서 작성으로 이어지는 3일 과정을 운영했습니다.
교구: 드론 키트와 ESP32 보드, 각종 교구와 센서를 준비했습니다.
코스웨어: 코풀(당시 SW 코스웨어)을 교육에 활용했습니다.

이런 학교·기관에 맞습니다

재학생 대상 드론·AI 실무 교육을 여는 대학 공학교육혁신센터와 LINC 사업단
드론 이론과 안전 교육부터 조립, 코딩, 비행까지 3일 안에 마치려는 담당자
완성품 대신 직접 조립한 드론으로 비행과 코드 수정을 반복해 보는 실습을 찾는 대학

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