고등학교 로봇손·IoT 메이커 4년 운영 사례 - 성덕고 3D 프린터 로봇의수에서 IoT 캠프까지
같은 학교와 4년을 이어 가면 프로그램은 자연스럽게 계단이 됩니다. 처음엔 3D 프린터를 조립하고, 다음 해엔 그 프린터로 출력한 손을 아두이노로 움직이고, 그다음엔 기초 교육을 분리해 로봇손을 만들고, 이제는 IoT 팀 프로젝트로 넓어집니다. 서울 성덕고등학교와 휴몬랩이 밟아 온 순서입니다.
이 글은 휴몬랩 교풀에듀가 성덕고등학교에서 2021년부터 2024년까지 운영한 로봇손·IoT 메이커 프로그램을 정리한 사례입니다. 2022년 1월 3D 프린터·아두이노 로봇의수 4일 프로젝트, 2022년 11~12월 아두이노 기초 6시간 + 로봇손 제작 8시간(28명), 2024년 7월 IoT 캠프 3일(25명)입니다. 고등학교 로봇손·로봇의수 교육, 기초와 제작을 분리한 차시형 과정, IoT 팀 프로젝트 캠프를 검토하는 담당자께 구성과 운영 방식을 보여 드립니다.
운영 개요
2021년 상반기 | e-NABLE 아두이노 로봇손 프로젝트 · 학생들이 엔더 3 PRO 3D 프린터를 직접 조립 |
2022년 1월 11~14일 | 3D 프린터 & 아두이노 로봇의수 4일 · 1일차 3D 프린터 기초·로봇손 출력(CURA, 필라멘트 교체, 레벨링) → 2일차 아두이노 기초 → 3일차 서보모터·플렉스 센서 → 4일차 로봇의수 제작 |
2022년 11월 2·4·7일 | 아두이노 기초 교육 6시간 · 28명 · 센서·액추에이터 실습, 로봇손 기초 (로봇손 수업을 위한 준비 단계) |
2022년 12월 15·16·19·20일 | 로봇손 제작 8시간 · 28명 · 플렉스 센서 실습, 3D 프린터 의수 출력, 케이블·서보모터 메커니즘으로 손가락 개별 구동 |
2024년 7월 24~26일 | IoT 캠프 3일 · 25명 · 1일차 베이직 키트·휴몬랩 라이브러리·C언어, 2일차 블루투스·앱인벤터 앱 제작, 3일차 팀 프로젝트(서보모터 알림이, 원자력 발전소 위치·방사능 농도 측정기 등)·발표·보고서 |
로봇손 - 3D 프린터에서 플렉스 센서까지
2022년 1월 프로젝트는 학생들이 전해에 직접 조립한 3D 프린터로 로봇손 모델을 출력하는 데서 시작했습니다. CURA로 출력을 준비하고 필라멘트를 교체하고 레벨링을 맞추며 프린터 구조를 이해한 뒤, 아두이노 기초와 서보모터·플렉스 센서 실습을 거쳐 4일차에 로봇의수를 완성했습니다. 생물·의과 쪽 진로를 생각하는 학생이 많았고, 플렉스 센서가 실제 의료기기에 쓰이는 센서라는 점에서 관심이 높았습니다.
같은 해 겨울에는 기초 교육(6시간)과 로봇손 제작(8시간)을 분리해 28명이 참여했습니다. 손을 움직이려면 어떤 동작이 가능해야 하는지, 손가락을 어떻게 구부릴지 질문에서 출발해, 전기 모터와 동력 전달 장치로 손가락 끝 케이블을 당겨 개별 움직임을 만드는 메커니즘을 직접 구현했습니다.
2024년 IoT 캠프의 팀 프로젝트 결과물입니다. 수험 생활의 불편을 해결하는 서보모터 알림이, 원자력 발전소 위치와 방사능 농도 측정기처럼 학생 자신의 관심과 꿈에서 나온 주제였습니다.
3D 프린터로 출력한 로봇손 파츠입니다. 팀별로 학생이 직접 출력했고, 낚싯줄과 서보모터로 손가락이 움직입니다.
완성한 로봇의수와 플렉스 센서 장갑입니다. 장갑을 끼고 손가락을 구부리면 로봇의수 각 관절이 따라 움직입니다.
IoT 캠프 - 기초, 앱, 팀 프로젝트 3일
2024년 캠프는 아두이노를 처음 접하는 학생이 많아 1일차에 베이직 키트 구성품 확인, 개발 환경과 휴몬랩 오픈소스 라이브러리 설치, RGB LED·초음파 센서 실습과 C언어 문법을 다뤘습니다. 주강사가 설명하고 보조강사가 개별 멘토링을 맡아 배선·문법 오류를 잡았습니다. 2일차에는 휴몬랩 블루투스 앱으로 스마트폰과 아두이노를 연결하고 앱인벤터로 직접 앱을 만들었으며, 3일차에 팀 프로젝트를 제작·발표하고 보고서를 썼습니다. 첫날 나오던 오류가 둘째 날에는 크게 줄어드는 것이 보였습니다.
4년 동안 휴몬랩이 준비한 것
단계형 커리큘럼: 3D 프린터 조립 → 출력 → 로봇손 제작 → IoT 프로젝트로 해마다 한 단계씩 올렸습니다.
기초·제작 분리: 2022년 겨울에는 기초 6시간을 먼저 두고 제작 8시간을 이어 붙여, 28명 전원이 로봇손을 완성하도록 했습니다.
키트와 라이브러리: 로봇손 커스텀 키트, 베이직 키트, 휴몬랩 오픈소스 아두이노 라이브러리, 블루투스 앱을 함께 제공했습니다.
이런 학교·기관에 맞습니다
보건·의공학 진로 학생이 많은 고등학교의 로봇손·로봇의수 프로그램
기초와 제작을 나눠 여러 차시로 운영해야 하는 학교
한 학교와 해마다 단계를 올려 가며 협업할 파트너를 찾는 담당자
교육 상담 안내
학교·기관명, 대상 학년, 참여 규모, 차시 구성(집중·분산), 관심 주제(로봇손·IoT·AI)를 알려주시면 프로그램 구성과 운영 방식, 견적을 안내해 드립니다.
교육 상담 신청: 상담 신청 폼 작성하기
메일 문의: biz@huemone.com
전화: 02-2059-1139
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